국내 AI 기술을 드높인 '마음AI'의 미래기술 - VLA 모델 소개

마음AI는 세계 최고 권위의 인공지능(AI) 학회인 신경정보처리시스템학회(NeurIPS) 2024에서 최우수논문상(Outstanding Paper Awards)을 수상하였습니다. 이 성과는 캐나다 벤쿠버에서 11일부터 15일까지 열린 NeurIPS 2024 워크숍 '오픈 월드 에이전트(Open-World Agents)'에서 이루어진 성과입니다. 이는 마이크로소프트와 딥마인드와 함께 상위 3개 논문 중 하나로 선정되며, 국내 AI 기업으로서는 독보적인 위상을 보여줬습니다.

마음AI의 NeurIPS 2024 성과

• 마음AI는 세계 최고 권위의 인공지능(AI) 학회인 신경정보처리시스템학회(NeurIPS) 2024에서 **최우수논문상(Outstanding Paper Awards)**을 수상하였다.
• 이 성과는 캐나다 벤쿠버에서 11일부터 15일까지 개최된 NeurIPS 2024 워크숍 **'오픈 월드 에이전트(Open-World Agents)'**에서 이루어졌다.
• 마음AI는 마이크로소프트와 딥마인드와 어깨를 나란히 하며, 상위 3개 논문 중 하나로 선정되었다는 점에서 국내 AI 기업의 위상을 드높였다.

NeurIPS 2024에서의 발표

• **구두 발표(Oral Presentation)**에 선정된 6개 논문 중 상위 3개 논문에게만 주어진 영예로, 이는 국내 논문이 NeurIPS에서 구두 발표에 선정되는 것이 드문 일임을 의미한다.
• 마음AI의 성과는 전례 없는 것으로, 스탠포드대학교, 카네기멜론대학교, 북경대학교 등과 같은 글로벌 빅테크 기업들과 경쟁할 수 있는 AI 기술력을 보여준다.

국내 AI 기업의 위상

• 마음AI의 최우수논문상 수상은 국내 AI 기업으로서는 전례를 찾아볼 수 없는 성과이다.
• 이 성과는 마음AI가 세계적으로 인정받을 자격이 충분하다는 것을 의미하며, AI 기술력의 드높인 위상을 나타낸다.
• 마음AI는 글로벌 빅테크 기업들과의 경쟁에서 동등한 위치에 서게 되었다.

상황 인식 내비게이션 연구

• 선정된 논문 제목은 **'상황 인식 내비게이션 에이전트를 위한 시각적 및 언어적 지침 통합(Integrating Visual and Linguistic Instructions for Context-Aware Navigation Agents-다운)'**이다.
• 이 연구는 종단 간(End-to-End) 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model) 분야에서 가장 주목받고 있는 주제 중 하나이다.
• 마음AI는 이 논문을 통해 AI 업계에서의 중요한 연구를 진행하고 있음을 알렸다.

VLA 모델 'CANVAS' 소개

• 마음AI는 국내 최초로 VLA(Vision Language Action) 모델인 **“CANVAS”**를 공개하였다.
• 이 모델은 카메라를 통해 환경을 인지하고, 이를 언어적으로 이해하며, 로봇을 제어하는 새로운 AI 기술의 표준을 제안한다.
• VLA 기술은 테슬라와 같은 글로벌 선도 기업들이 천문학적인 투자를 아끼지 않는 분야로, 마음AI는 이에 뒤지지 않는 독보적인 기술력을 보유하고 있다.

자율주행 기술의 상용화

• 마음AI는 주행 분야에 특화된 제품 **“WoRV(워브)”**를 출시하였다.
• 이 제품은 2025년 상반기 내에 국내 농기계 자율주행 스타트업과의 협업을 통해 실제 상용화될 예정이다.
• CANVAS 기술은 특수 환경에서 자율주행 기술을 구현하는 데 적합하며, 청소차와 군용 자율 이동체와 같은 어려운 활용 사례에 적합하다.

미래 계획과 비전

• 마음AI의 기술총괄 CEO 최홍섭 대표는 VLA 기술이 자율주행/로봇 분야의 패러다임을 바꿀 수 있는 차세대 기술로 주목받고 있다고 강조하였다.
• 그는 핵심적인 기술과 상용화 노하우를 이미 확보하였으며, 수년 내에 국내외 주요 자율주행/로봇 제조사들이 마음AI를 찾게 될 것이라고 포부를 밝혔다.

온디바이스 AI 연구 진행

• 마음AI는 새로운 AI 모델을 개발하는 것과 동시에, 이를 경량화하여 온디바이스AI용 칩에 탑재하는 연구도 활발하게 진행 중이다.
• 2025년 2월 말에는 WoRV(워브) 모델을 탑재한 차량/로봇 자율주행 제어용 온디바이스AI 모듈 제품을 정식 출시할 예정이다.
• 이러한 연구는 AI 기술의 발전과 상용화에 기여할 것으로 기대된다.

마음AI 기술엿보기 : https://youtu.be/ejx2McINd6I